Das Projekt DRAKULA, beauftragt durch das BAAINBw, hat zum Ziel, die Vorteile luftgestützter Erkundung und Aufklärung auch in unübersichtlichen Umgebungen bis hin zum Flug innerhalb von Gebäuden durch unbemannte Kleinstluftfahrzeuge umzusetzen. Dafür müssen bei der Navigation und Regelung neue Wege beschritten werden, insbesondere weil GPS/GNSS Daten und georeferenzierte Karten hier nicht zur Verfügung stehen. Es ist außerdem ein hoher Automationsgrad erforderlich, da weder Sicht- noch Funkverbindung eines Bedieners zur Drohne dauerhaft gewährleistet werden kann. Eine weitere Herausforderung bietet die Integration aller benötigten Sensoren und Komponenten auf ein kleines, indoortaugliches Fluggerät, welches auch durch Gänge, Türen oder Fensteröffnungen fliegen muss. Der flexible Einsatz unbemannter Luftfahrzeuge auch innerhalb von Gebäuden ermöglicht die Erstellung eines Lagebildes oder die Identifizierung von Gefahrenquellen, ohne Personen oder Einsatzkräfte selbst in Gefahr zu bringen.